En 1978 se construyeron sobre el tramo este de la autopista M-30 dos pasarelas arco a la altura de la calle Ángel Gordillo y del Pasaje de Los Dolores. Diseñadas por José A. Torroja, oficina técnica SA. Cada pasarela estaba formada por un arco biarticulado de hormigón de 103 metros de luz, con sección cajón de canto variable. En cada extremo el cajón se remataba mediante una pareja de puntales que lo estabilizaban transversalmente y que apoyaban sobre rótulas plásticas. El tablero se completaba con sendas rampas de acceso apoyadas en los riñones del arco.

En 2008 se hace necesaria una actuación en ambas pasarelas para adecuarlas a las nuevas normas de accesibilidad, y eliminar las fuertes pendientes de las rampas de acceso (hasta un 18%). La solución para la segunda pasarela supuso, por escasez de gálibo en la ampliación de la sección de la M-30, su demolición y sustitución por una nueva. Pero en el caso de la primera pasarela fue posible aprovechar la estructura existente conservando el arco como parte de una nueva pasarela. El nuevo proyecto contemplaba la ampliación del tablero de la misma a 5,0 metros de anchura, por lo que su ligereza era esencial. Se llevó a cabo mediante la construcción y montaje de un nuevo tablero metálico sobre el arco original, aunque separado del mismo mediante fustes metálicos de longitud variable, continuando sus tramos de acceso sobre el terreno. El pavimento se resolvió con madera.

El nuevo tablero tiene un trazado recto en planta excepto en el desembarco por la calle Federico Salmón para adecuarse al tránsito peatonal dominante. La máxima pendiente del tablero es ahora de 7,74%, y se han instalado escaleras de acceso en la zona de riñones del arco, que se apoyan en los puntales del mismo. A pesar de la ligereza del nuevo tablero, para su construcción hubieron de llevarse a cabo actuaciones de refuerzo en las cimentaciones y en los tirantes de arriostramiento de los puntales del arco. Asimismo, se procedió a un cierre elástico del arco desplazando su estribo móvil antes de la ampliación para eliminar la flexión producida por la reología desarrollada desde su ejecución, antes de construir el nuevo tablero sobre él. Con esta obra, se ha conseguido adaptar la obra original a las nuevas necesidades, preservando el arco original como elemento principal de la estructura.